刘备、关羽和张飞，原来并不认识。刘备小的时候父亲就去世了，他靠织席子、卖草鞋，和母亲一起过着贫穷的生活。张飞是杀猪卖肉的人，家里有不少田地，最喜欢和英雄豪杰交朋友。关羽因为在家乡杀了当地的恶霸，一直逃亡在外。

有一天，刘备到集市上卖草鞋，看到官府张贴了公文，要招兵买马。他很想拉起自己的队伍，干一番大事业，可是他没有钱，长叹了一口气。这时，刚好张飞也在看公文，听到他叹气，便问怎么回事。刘备把自己的想法告诉了张飞，张飞听了非常高兴，说愿意和刘备一起干。

刘备和张飞来到一家酒馆，一边喝酒，一边商量招兵买马的事，越说越高兴。这时候，关羽也来到了酒馆。刘备见关羽相貌堂堂，威风凛凛，就邀请他一起喝酒，把自己的想法也跟他说了一遍。关羽听了连声说好，立即表示愿意和刘备、张飞一起干事业。

三个人来到张飞家里，他们越说越觉得他们三人的想法一致、感情亲近，于是决定结拜为兄弟。

第二天，他们来到张飞家的桃园。此时，桃花开得正艳。三个人点上香，跪拜了天地，结成了兄弟，立誓同甘共苦，共谋大事。刘备是大哥，关羽是二哥，张飞是三弟。
他们三个人同心协力，历经坎坷，最终建立了蜀汉政权。刘备做了皇帝，关羽和张飞都被封了大将军。