2.抖动升运链式收获机

      抖动升运链式收获机的清土装置是由滚动链条和钢管组成的抖动升运链式传动装置来完成的。其主要结构有牵引装置、限深滚筒、犁铲、提升输送链、轧辊、拨秧轮、机架等组成。

      工作时机器向前行驶，挖掘铲将花生秧铲起并送至输送钢管链带，在输送过程中，钢管链受到抖土杆轴的连续打击，泥土通过钢管间隙落到地表,花生秧果经收拢器铺放在地面，完成收获。

      抖动升运链式花生收获机抖土分离作用较强、收获效率高，对土壤的适应性强，但掉果偏多，摆放也欠整齐。

      抖动升运链式收获机如图一所示。

      3.滚筒传动式花生收获机

      滚筒传动式花生收获机清土装置由于滚筒的旋转及向上提升，泥土通过滚筒管间隙落到地表来完成的。其主要结构有牵引装置、限深滚筒、犁铲、滚筒旋转机构、轧辊、拨秧轮、机架等组成。工作时机器向前行驶，挖掘铲将花生秧铲起并送至输送滚筒上，在输送过程中，由于滚筒的旋转及向上提升，泥土通过滚筒管间隙落到地表,花生秧果经收拢器铺放在地面，完成收获。滚筒传动式花生收获机如图二所示。

      该型号花生收获机可与各型号动力的拖拉机配套，主要适用于沙土、沙壤土和黄褐土质等，不适宜太黏的土质，以免钢管间隙粘连。该机型虽然收获效率不及抖动升运链式收获机，但掉果较少，摆放也较整齐。

      二、花生收获机的选型

      花生收获机的选型主要考虑土壤特性、种植模式、清土方式、掉果率、铺放方式及其配套动力等因素。

      （一）豫南地区包括驻马店、南阳等花生收获机选型。考虑土质主要有砂姜黑土、黄褐土、潮土等，砂姜黑土土质黏性较大，在花生收获挖果后，不容易分离泥土，一般选用抖土分离作用较强的抖动升运链式花生收获机，抖动升运链式花生收获机收获效率高，对土壤的适应性强，但掉果偏多，摆放也欠整齐。其他土质也可选用滚筒传动式花生收获机，滚筒传动式花生收获机工作效率一般，但掉果较少，铺放也较整齐。对于起垄种植的土质疏松的地块，还可选用夹持链式花生收获机，适合小型拖拉机驱动，铺放更整齐。

      （二）豫北和豫东花生收获机选型。由于其土质多为潮土和沙土，相对来讲秧土较易分离。常用的花生收获机型有：振动筛式花生收获机、滚筒传送式花生收获机和抖动升运链式花生收获机。

      振动筛式花生收获机与豫北和豫东的沙土或沙壤土适用，也与大多农户拥有的小四轮拖拉机相适应，功率11~22千瓦，但不适合硬的或黏的土质。该机效率低，掉果较少。

      滚筒式花生收获机可与各型号动力的拖拉机配套，适用于潮土或沙壤土质。该机型效率较高，掉果较少，摆放较整齐。

      抖动升运链式花生收获机适用于各类土质，也在豫东、豫北各地使用，该机型效率高，但对沙土和沙壤土应减少抖动幅度，以防掉果严重。

      花生摘果机械的选型及应用

      花生摘果机根据用途和机型主要可分为家用小型摘果机、普通大型固定式摘果机和自走式花生捡拾摘果机。

      家用小型摘果机和普通大型固定式花生摘果机工作原理基本相同，结构型式也类似。其主要结构都是有机架、动力部分、传动部分、喂入台、摘果分离部分等组成。其工作原理采用篦梳式摘果原理，作业时人工将花生秧果经喂入台喂入摘果腔部分，经过梳脱和击打作用实现花生果和茎蔓的分离，茎蔓和叶由排蔓口排出机器外，花生果和细碎茎叶经滚筒凹板筛选下到振动分离筛，经风机清选部分将细碎茎叶再排杂清选，花生果最终进入集果箱，输送带输送到麻袋里进行灌装。

      家用小型摘果机和普通大型固定式花生摘果机的区别在于大型固定式摘果机一般有两道或三道摘果滚筒，一般由大型电机驱动，工作效率高而且摘的干净。而家用小型摘果机适合农户家户使用,用小型柴油机或小型电机驱动，工作效率低，含杂率高。

      一般家用小型摘果机主要用于摘干果。普通大型固定式花生摘果机由于有两道或三道滚筒，生产厂家充分考虑了湿果花生秧的影响，增加了湿果花生秧的排出机构，使得可以干湿两用。

      在摘果机使用时时常遇到摘果不净，摘果滚筒堵塞，花生果破碎较多等现象，要根据情况及时调整喂入量、滚筒转速和摘果间隙。

      自走式花生捡拾摘果机是在花生收获和晾干后，在田间一次性完成捡拾、摘果、清选、花生果入仓、茎蔓回收装箱。自走式花生捡拾摘果机主要由行走机构、驾驶系统、机架及传动系统、凸轮滑轨捡拾机构、弧形刀齿纵向滚筒摘果机构、回旋风机和振动筛组成的清选机构、切碎排草装置、气流抛送提升机构以及果箱草箱等组成。

      自走式花生捡拾摘果机省去了人工搬运和人工上料的繁重体力劳动，是花生摘果机的发展方向。