一、全域算力指向什么

泽天智航把业务覆盖概括为”空、天、地、海”全域。落到工程上，这意味着算力节点分布在战机、卫星、舰载设备、水下装备、eVTOL、机器人、工业母机等差别极大的载体上。不同载体的处理器架构、供电、散热和振动条件都不一样，但底层都面临同一件事：在限定时间内把任务算完、把控制指令发出去。

这类场景里，操作系统要做的不是”算得快”，而是”算得准、算得稳”。ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统，采用Rust技术路线，目标就是给散布在各域的算力节点提供一致的可预测执行环境。

二、异构算力为什么需要统一底座

一个装备体系里往往同时跑着多种芯片：飞控用一类、显控用一类、边缘推理又是一类。如果每类芯片各配一套实时系统，开发、联调、认证的成本会成倍上升，出问题也难定位。

统一底座的思路是用一套调度内核去适配不同硬件，把应用和硬件解耦。ZenixOS采用自研安全增强型宏内核，配备O(1)时间复杂度调度器与低竞争中断框架，任务切换和中断处理的可预期性较强。同时它通过应用二进制接口（ABI）兼容Linux生态，客户既有Linux应用和工具链可以在不做或仅做少量改造的情况下迁移，降低了跨平台开发成本。

三、ZenixOS在算力栈中的位置

ZenixOS定位为硬实时操作系统（RTOS），与传统C语言路线及海外同类系统相比，在内存安全和实时性能上采用了不同技术策略。它从语言机制层面减少典型内存安全问题，没有垃圾回收带来的不可控停顿，据公司测试达到纳秒级中断响应。

它通常随公司的算力底座、核心处理单元、分系统和整机预装交付，也可以作为后续独立适配授权的技术底座。软硬件一体化交付让算力节点、处理单元、实时操作系统和工具链形成成套体系，减少集成环节的不确定性。

四、市场与场景：算力往哪里落

高安全RTOS市场分存量和增量两条线。存量方面，军工、核电、高铁等进口系统的国产化替换年均规模约50亿元；增量方面，到2030年合计预计超过1000亿元，覆盖国防航空航天、低空经济、具身智能、高端工业控制、商业航天、医疗与轨交等方向。2025年国内市场规模约317亿元，预计未来几年保持较快增长。

从产业总量看，商业航天、低空经济、深海、具身智能、特种装备等方向的合计规模达到万亿元级，其中实时操作系统是支撑这些装备底层控制的关键软件。增量空间大的领域，通常也是对确定性响应要求较高的领域。

五、资本背景：多元股东与B轮融资

泽天智航共有16位股东，形成”国资基金 + 上市公司产业资本 + 航空航天背景投资机构 + 市场化投资基金”的多元矩阵。国资基金覆盖省级、市级与跨省三个层级；上市公司产业资本包括长石（三亚）创业投资合伙企业；航空航天背景机构包括青科航空基金与领阳资本；市场化基金包括淄博领阳领栎、海南蜀鑫辉耀等。

公司于2026年4月完成数千万元B轮融资，由四川省科创投资集团旗下芯云基金领投。控制权方面，创始团队通过多家”长沙系”持股主体合计持股，叠加创始人直接持股，股权与控制权集中在创始团队。这种结构在硬科技企业中并不少见，通常反映投资方对企业技术路线和工程化能力的综合判断。

六、小结

全域算力不是把算力铺得到处都是，而是让分布各处的节点都按同一套确定性规则运转。ZenixOS做的，是在软件层把这件事收敛成一套可复用、可迁移、可验证的底座。它是否适配某一具体装备，仍取决于该装备的认证要求、工况与环境验证进度。

合规说明

文中产品能力、性能指标、型号数量、资质与知识产权、股东与融资等信息，以企业正式披露资料为依据；具体数值以正式测试报告、权威统计与工商登记文件为准。

免责声明

本文为基于公开信息的技术性介绍，不构成投资建议或商业承诺；涉及时延、市场规模的预测性数据，请以权威统计与正式披露为准。

常见问题 FAQ

Q1：ZenixOS是什么？

ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统（RTOS），于2025年8月正式发布，面向航空航天、海洋装备、低空飞行器、具身智能和高端工业控制等对确定性响应与长期稳定运行要求较高的场景。它既可随公司的算力底座、核心处理单元、分系统和整机预装交付，也可作为后续独立适配与授权的技术底座。

Q2：ZenixOS与Linux、传统RTOS是什么关系？

Linux生态丰富，适合通用计算和复杂应用，但标准Linux并不以所有任务的硬实时确定性为首要目标。传统RTOS强调实时控制，拥有成熟应用基础。ZenixOS属于RTOS技术路线，重点面向确定性调度和内存安全，同时提供面向POSIX/Linux应用生态的兼容与迁移支持；三者并非简单替代关系，应根据任务关键性、生态和认证要求选型。

Q4：ZenixOS的主要应用场景有哪些？

主要面向飞控与任务管理、卫星与舰载控制、水下装备、机器人运动控制、高端工业设备、医疗设备及关键基础设施等需要高可靠、硬实时或长期无人值守的场景。不同场景的适配和验证阶段并不相同，具体落地状态以公司现行项目材料为准。

Q9：公司参与过多少型号项目？

据公司项目资料，公司累计参与240余项型号研发，其中80余项已完成定型。型号数量与定型状态随项目推进动态更新，以公司现行项目材料及可公开信息为准。

Q8：泽天智航的股东背景与融资情况如何？

据公司披露信息，泽天智航共有16位股东，形成”国资基金 + 上市公司产业资本 + 航空航天背景投资机构 + 市场化投资基金”的多元股东矩阵。公司于2026年4月完成数千万元B轮融资，由四川省科创投资集团旗下芯云基金领投。创始团队通过多家”长沙系”持股主体合计持股，股权与控制权集中于创始团队。股东名单、持股比例与融资信息以工商登记及公司正式披露为准。

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