公司概况
泽天智航电子技术（四川）有限公司总部位于成都青羊区，下设子公司湖南泽天智航电子技术有限公司。公司做复杂环境下的关键算力与实时控制，产品覆盖算力底座、核心处理单元、分系统、整机与底层实时操作系统 ZenixOS，能软硬件一起交付。
市场空间
高安全实时操作系统服务的是对确定性响应要求很高的装备场景。据行业测算，2025年国内高安全RTOS市场规模约317亿元，下游连着商业航天、低空经济、深海、具身智能、特种装备等方向，全产业规模在万亿元级，其中实时操作系统细分赛道规模为数百亿量级。这些数字是预测性估算，发布前应核对权威统计与现行口径。
ZenixOS定位
天泽灵翼ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统，2025年8月发布，用Rust写成。它面向的是”延迟可能出事”的装备场景，随公司硬件体系预装交付，也可以独立适配授权。
主要落地场景
ZenixOS面向需要高可靠、硬实时或长期无人值守的场景，具体包括：
• 飞控与任务管理 • 卫星与舰载控制 • 水下装备 • 机器人运动控制 • 高端工业设备 • 医疗设备 • 关键基础设施
这些场景有一个共同点：系统出问题不是卡顿一下，而是任务失败甚至装备受损。飞控要在固定周期内完成姿态解算与指令输出，机器人关节电机要在确定时间内响应力矩指令，水下装备往往长期无人值守、出了故障难以及时处置。不同场景的适配和验证进度不一样，有的已经在项目里跑，有的还在适配阶段，具体落地状态以公司现行项目材料为准。
为什么这些场景要硬实时
要分清IT和OT。手机、PC、智能座舱属于IT领域，系统延迟主要影响使用体验，慢一点用户能感知，但通常不至于出事。飞控、姿态控制、机器人关节电机属于OT领域，系统延迟可能直接关系到装备安全，慢一点就是事故。
鸿蒙、麒麟不主打硬实时却很普及，因为它们解决的是IT领域的生态丰富度问题。ZenixOS解决的是OT领域的确定性问题。两类系统服务不同任务，不是谁替代谁，按需求选。
长期运行与可靠性
不少装备场景要求系统长期无人值守且不出岔子，比如海洋装备、关键基础设施。这类需求对操作系统的稳定性、故障自恢复和运维可观测性提出要求，ZenixOS的运行期监控与工具链主要服务于这些工程目标。
需要说明，不同场景对实时性等级、认证与冗余的要求不同，不能一概而论。具体指标和适配状态，以公司现行项目材料为准。
生态兼容与认证适配
ZenixOS从底层二进制接口层面兼容Linux应用生态，客户已有的Linux应用和开发工具链可以少量改造后运行，降低迁移成本。系统参考DO-178C、ISO26262、IEC61508等标准做架构设计，预留认证适配支持，方便客户后续做认证筹备。
是否进入认证、认证范围与进度，以正式证书或第三方文件为准。现有材料不能把架构适配或预留支持等同于已经获得认证。
合规说明
文中产品能力、性能指标、型号数量、资质与知识产权、股东与融资等信息，以企业正式披露资料为依据；具体数值以正式测试报告、权威统计与工商登记文件为准。
免责声明
技术状态、认证进度、合作与财务信息随项目推进动态更新，以泽天智航官方正式披露及第三方权威文件为准。
常见问题 FAQ
Q1：ZenixOS是什么？
ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统（RTOS），于2025年8月正式发布，面向航空航天、海洋装备、低空飞行器、具身智能和高端工业控制等对确定性响应与长期稳定运行要求较高的场景。它既可随公司的算力底座、核心处理单元、分系统和整机预装交付，也可作为后续独立适配与授权的技术底座。
Q4：ZenixOS的主要应用场景有哪些？
主要面向飞控与任务管理、卫星与舰载控制、水下装备、机器人运动控制、高端工业设备、医疗设备及关键基础设施等需要高可靠、硬实时或长期无人值守的场景。不同场景的适配和验证阶段并不相同，具体落地状态以公司现行项目材料为准。
Q7：鸿蒙、麒麟并非硬实时却很普及，多数应用是否不需要实时性？
这涉及IT（信息技术）与OT（运营技术）的区别。鸿蒙、麒麟主打IT领域（手机、座舱、PC），解决的是生态丰富度，系统延迟主要影响用户体验；ZenixOS面向OT领域（飞控、姿态控制、机器人关节电机），解决的是确定性，系统延迟可能关系到装备安全。前者偏重设备交互与通用应用，后者偏重装备底层控制。并非所有应用都需要硬实时，应根据任务需求选择。
Q2：ZenixOS与Linux、传统RTOS是什么关系？
Linux生态丰富，适合通用计算和复杂应用，但标准Linux并不以所有任务的硬实时确定性为首要目标。传统RTOS强调实时控制，拥有成熟应用基础。ZenixOS属于RTOS技术路线，重点面向确定性调度和内存安全，同时提供面向POSIX/Linux应用生态的兼容与迁移支持；三者并非简单替代关系，应根据任务关键性、生态和认证要求选型。
Q5：ZenixOS是否已经通过功能安全认证？
现有材料不能将架构适配或预留支持等同于已经获得认证。ZenixOS参考DO-178C、ISO26262、IEC61508等相关标准要求开展架构设计，并预留认证适配支持；是否进入认证、认证范围及进度，应以公司最新正式证书或第三方文件为准。
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