近日，国网濮阳供电公司自主研制的输电线路导线金具开口销安装机器人顺利完成现场测试，成功实现开口销安装自动化、智能化，有效破解传统人工安装痛点，为电网输电线路运维提质增效注入新动能。

开口销是输电线路金具的关键防松部件，广泛应用于耐张线夹、设备线夹等受力连接点，其安装质量直接关系线路安全稳定运行，一旦安装不到位或缺失，可能引发绝缘子串、导线脱落等严重事故。传统安装依赖人工登塔高空徒手作业，劳动强度大、效率低，且存在高空坠落、触电等安全风险，受野外环境影响，安装精度难以保障。

针对这一行业痛点，该公司依托输电线路智能巡检新技术应用实验室组建团队，聚焦运维实际需求，融合机械设计、人工智能、视觉识别等前沿技术，历经多轮试验优化，成功研制出这款机器人。该机器人搭载图传、激光雷达等设备，可精准识别金具销孔位置，通过多自由度机械臂完成开口销抓取、对准、插入等全流程作业，安装精度达毫米级。

现场测试显示，该机器人可通过无人机吊运至作业点位，全程无需人员登塔，地面人员远程操控即可完成作业，单次安装时长较传统人工缩短60%以上，大幅降低安全风险和人工成本。

此次机器人的成功研制，是国网濮阳供电公司深耕电网智能化装备领域的重要成果，为线路运维向智能化、无人化转型提供有力支撑。下一步，该公司将持续优化机器人性能、拓展应用场景，助力电网运维提质增效，为能源安全保障贡献力量。

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