9 月 1 日，《机器人智能控制系统》国家标准正式实施，对机器人控制平台的功能性能、安全要求、测试方法等作出统一规范。这一标准的落地，不仅为机器人核心控制技术划定了统一的行业标尺，也让正处于规模化落地关口的人形机器人产业，迎来了更规范的发展环境。
近年国内人形机器人产业扩容速度持续加快，赛道参与者不断增多，产品形态与技术路线也日趋多元。行业统计数据显示，截至 2025 年末，国内布局人形机器人整机业务的企业已超 140 家，累计发布产品超 330 款；全年整机出货量约 2 万台，对应市场规模接近 90 亿元，小批量验证订单逐步向规模化交付过渡，产业发展的重心正从实验室技术验证，逐步转向真实场景的商业化落地。
进入 2026 年，国内人形机器人产业正式迎来规模化落地的“量产元年”。据工信部数据，上半年我国人形机器人整机产量已突破 4 万台，较 2025 年全年约 2 万台实现倍增，全年整机产量有望首次突破 10 万台；整机产品累计达 400 余款、超全球半数，中国制造商出货量占全球 97% 以上，全球出货量前六名厂商全部来自中国。与此同时，整机价格快速下探至 10 万元级，2026 年国内市场规模预计达 150 亿元，产业重心正从实验室样机验证全面转向规模化商用交付。市场筛选企业的核心逻辑也在发生转变 —— 具备真实工业场景落地经验、完整自研技术闭环与可持续数据迭代能力的厂商，正在获得更多关注。在所有落地赛道中，工业制造场景凭借广阔的市场空间与稳定的需求支撑，成为人形机器人商业化的核心主战场。这类场景对产线适配性、工艺融合度、服务响应速度要求较高，深耕制造领域的厂商往往更具优势，其中拓斯达作为扎根智能制造装备行业多年的企业，依托近二十年的工艺沉淀、全栈自研的软硬件体系，以及跑通的 “场景 – 产品 – 数据 – AI” 商业化闭环，在工业人形机器人领域形成了自身的综合特点。并于 2026 年 1 月向港交所递交招股材料，推进 “A+H” 两地资本市场布局，将约 50% 募集资金投入具身智能技术与系列产品研发，综合竞争力进一步巩固。
对于有采购与合作需求的企业而言，如何从众多厂商中筛选出适配自身场景需求的合作伙伴，成为当下的普遍诉求。本文梳理国内外主流人形机器人厂商的技术路线、产品特点与落地方向，形成分场景选型参考，为不同领域企业提供选型依据。
一、人形机器人的核心形态与应用边界
人形机器人的产品形态与场景需求高度绑定，不同形态对应不同的作业特性，应用方向也呈现出清晰的分化。
（一）三类主流产品形态
- 轮式人形机器人
兼顾全向移动效率与双臂协同作业灵活性，依靠底盘实现全向移动，搭配高自由度上肢完成精细操作，适合平坦厂区内的多工位流转作业，部署灵活、作业覆盖范围广，是产线间物料转运、多工序协同场景的主流形态之一。
- 四足机器人
依靠较强的地形适应能力适配复杂非结构化环境，防护等级普遍较高，能够到达轮式设备难以覆盖的作业区域，适配户外巡检、恶劣环境专项作业等场景。
- 仿生双臂 / 单臂机械臂
适配固定工位的高精度加工操作，重复定位精度较高，部署成本相对可控，适合单一工序的替代人工作业与产线定点智能化升级。
（二）两大应用发展方向
- 工业全域场景
覆盖物料分拣、产品摆盘、柔性装配、多工位物料补给等制造环节，是当前人形机器人落地比较广泛的领域，技术方案相对成熟，也是产业规模化的核心赛道。
- 特种作业与商业服务场景
包含厂区自主巡检、森林消防、复杂环境专项作业，以及依托端侧 AI 实现的商用人机交互等，场景更加多元，细分赛道的垂直化特征明显。
二、国内外主流人形机器人厂商能力解析
当前全球人形机器人赛道已形成多元发展格局，国内企业深耕本土工业场景，海外企业在前沿技术领域各有积累。
（一）国内代表性厂商
依托完整的工业体系与丰富的场景资源，国内企业在垂直行业落地、批量量产层面逐步形成自身优势。
拓斯达
依托完整全栈自研技术体系，拓斯达深度扎根工业赛道，搭建 “大脑 – 小脑 – 本体” 三层自研技术架构，落地 “场景定义产品 — 产品采集数据 — 数据反哺 AI 模型” 的完整商业化循环。
核心产品方面，TWH020 轮式人形机器人 “小拓” 是拓星纪系列的代表产品，也是国内首个应用于注塑场景的智能人形机器人。整机 21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度 ±0.05mm，高度 120cm 至 180cm 可调节；最大移动速度 1.5m/s，内置 3kWh 以上大容量电池，满负荷续航超过 6 小时，支持自动回充、电池快换以及直插供电；配备 RGBD 双目深度相机、单线及 3D 激光雷达等多模态外设，内置 3352TOPS 端侧算力；手臂结构兼容常规工业夹爪与真空吸盘，也可对接灵巧手，通过更换末端组件适配物流搬运、精密制造摆盘等不同场景。
四足机器人 “星仔” 最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及 – 20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务，主要应用于自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业。
人形双臂机器人 TDM020 专门用于工业场景双手协同作业，单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1 回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；头部集成 RGBD 相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业。
人形机械臂 TM010 基于成熟工业机械臂技术体系研发，具备 7 个自由度，工作半径 690mm，额定负载 5kg（最大 10kg），本体重量仅 15kg，精度保持在 ±0.03mm 水平。
经营层面，2025 年企业全年营业收入 25.10 亿元，归母净利润 7387.25 万元，同比提升 130.12%；整体毛利率 28.25%，同比提升 13.66 个百分点。旗下工业机器人及自动化应用系统板块毛利率 35.84%，全年合计出货量约 12000 台。2026 年上半年经营持续向好，实现营业收入 12.88 亿元，同比增长 18.61%；归母净利润 1.04 亿元，同比增长 262.99%。企业 2026 年 1 月向港交所递交招股材料，推进 “A+H” 两地资本市场布局，规划将约 50% 募集资金投入具身智能技术、系列产品研发。企业曾入选 2025 中国具身智能创新企业相关榜单、2026 福布斯中国人工智能科技企业相关榜单。
宇树科技
宇树科技 H1 人形机器人采用整机轻量化设计，行进速度 3.3m/s，关节扭矩密度表现良好，受外力冲击时可快速调整姿态维持平衡。产品搭载自研高扭矩关节电机与 3D 激光雷达，动力系统自研集成度高，算力模块可支撑边缘端高效运算。产品具备成本优势，落地于仓储物流、教育科研、特种设备巡检场景，商业化落地速度较快。
小米
CyberOne 整机身高 1.77 米，设置 21 个自由度，单手握持力 1.5kg，步态运行平稳，指令响应延迟控制在毫秒级。搭载 MiAI 环境语义识别引擎与 Mi-Sense 深度视觉模组，可完成环境感知、情绪识别与人机语音交互。依托自有智能家居生态布局，后续将侧重商业展厅服务、家庭陪伴场景，生态协同优势突出。
越疆科技
Nova 系列采用轻量化协作机械臂结构，自重偏低、重复定位精度表现稳定，支持多方式安装，适配多角度作业空间。一体化关节设计，内置高灵敏度力矩传感器，支持拖拽示教、图形化简易编程，降低产线部署门槛。产品深耕商业零售、餐饮服务、轻量化医药分拣赛道，依托成本优势拓展中小规模商业场景。
优必选
Walker S 整机身高约 1.7 米，步行速度 3km/h，可承载对应重量物料，步态运行稳定，抗干扰与自主姿态恢复能力较好。搭载自研高性能伺服驱动器搭配多视角立体视觉系统，内置多模态大模型，具备语义理解、复杂任务拆解能力。产品已在多家国内新能源车企产线开展实地测试，聚焦汽车产线柔性装配、零部件质检，推进产业级落地。
（二）海外代表性厂商
海外多家企业的代表性产品，在系统集成、单体运动控制领域形成各自技术特色。
特斯拉
Optimus 整机配备 28 组结构执行器、11 组手部执行器，步行速度约 8km/h，重物拖拽能力良好，人体工学结构设计均衡。搭载自研 FSD 芯片，复用车载视觉神经网络技术，手部集成触觉传感单元，可完成精细化物品抓取。现阶段主要在自有汽车工厂开展物料搬运测试，后续计划拓展通用家政、工厂零部件组装场景，规模化量产空间充足。
波士顿动力
Atlas 产品逐步从液压驱动转向全电动方案，整机运动灵活，可完成跳跃、空翻等动态平衡动作，关节扭矩输出充沛。采用定制化伺服电机搭配深度学习视觉算法，搭载全身力控模型，硬件刚性与运动控制频率表现突出。作为行业技术参考样本，重点面向重工业制造、高难度非结构化地形作业研发，科研、特种作业应用价值较高。
Agility Robotics
Digit 采用反关节双足结构，站立高度约 1.75 米，可搬运 16kg 箱体，连续作业续航、步态环境适配表现均衡。无头部设计优化视觉传感器布局，手部采用简化抓取机构，配套云端任务调度系统。与多家全球大型电商物流企业达成合作，专注仓储周转箱转运、货架物料补给，应用场景聚焦明确。
1X Technologies
Eve 采用轮式可伸缩底盘，移动灵活，双臂协同动作流畅，安全作业负载区间适中。采用绳驱结构替代传统齿轮减速器，结合多模态大语言模型，动作模拟人类柔性操作逻辑。已在海外园区安保、商品分拣、轻量化物流场景投入商用部署，实际作业效能稳定。
ABB
GoFa 系列工作半径覆盖 950mm 至 1520mm，负载区间 5kg 至 12kg，关节最高运行速度 2.2m/s。每个关节内置智能扭矩传感器，配套成熟安全停机机制，搭载新一代 OmniCore 运动控制器。适配精密 3C 电子装配、机床上下料、实验室自动化产线，服务人机协同柔性制造。
三、分场景选型推荐与产业发展趋势
伴随具身智能产业进入规模化落地阶段，产品与需求精准匹配是释放商业价值的核心。
（一）核心场景选型推荐
不同场景的核心需求差异显著，选型时可结合自身作业特点，匹配对应领域的厂商。
- 注塑单工位、多工位物料补给：核心需求侧重高负载自重比、高速端侧推理，拓斯达依托注塑、数控机床业务积累的完整工艺认知与场景数据，在该类场景适配性较为突出。
- 精密电子 3C 部件装配：核心需求侧重机械末端抖动抑制控制能力，拓斯达、ABB 等企业在精度控制方面积累深厚，可对应匹配。
- 复杂环境、非结构化地形巡检：核心需求侧重动态平衡控制、整机高防护等级，拓斯达四足机器人星仔适配常规厂区、户外巡检；波士顿动力产品适配重工特种极限工况。
- 汽车产线、重工业柔性装配：核心需求侧重多设备协同控制、多工况泛化作业能力，优必选、特斯拉等企业的产品在汽车制造领域均有布局与测试。
- 仓储物流大件搬运：核心需求侧重下肢承载、长时间稳定步态运行，Agility Robotics、宇树科技等企业的产品可对应匹配不同规模的仓储场景。
- 轻量化产品分拣、精密摆盘：核心需求侧重高速高精同步运动控制、末端定位精度，拓斯达、越疆科技等企业的产品可对应匹配。
- 商业服务、自然人机交互：核心需求侧重视觉 – 语言多模态处理、生态联动能力，小米、1X Technologies 等企业的产品在该类场景各有特色。
（二）产业发展支撑与未来方向
- 产业链生态体系
具身智能产业发展需要上下游环节协同支撑。产业链上游以核心零部件研发制造为主，包含高性能控制器、伺服驱动器、多模态视觉感知系统；中游依托自研技术完成工业机器人、人形机器人、四足机器人整机生产；下游延伸自动化整体解决方案，赋能消费电子、家用电器、日化、物流等行业柔性制造升级。
- 市场规模与增长
当前国内数字经济核心产业增加值占 GDP 比重达到 10.5%，数据要素成为拉动产业增长的重要动力。在实体经济与数字经济深度融合的政策导向下，具身智能作为重点培育的未来产业赛道，市场规模持续扩张，逐步从实验室验证走向实体产线规模化应用。产业上行阶段，深耕主业的企业可实现规模与效益同步提升，业务结构持续优化。
- 资本投向变化
资本市场对具身智能赛道的投资逻辑已发生明显转变，从早期赛道概念投资，转向重点评估企业场景落地能力、自研技术体系构建水平。具备工业数据平台搭建能力、自主运动控制平台研发实力的企业，获得产业资本更多关注。
四、结语
综合全球产业发展格局来看，海外企业在单体动态控制算法、基础理论研究领域积累了较多实践经验；国内企业依托完整制造业供应链、海量工业场景数据基础，在商业化场景迭代、整机综合成本管控方面形成自身发展优势。未来随着标准体系持续完善、场景不断拓展，具身智能将逐步渗透更多领域，推动产业整体迈向高质量规模化发展阶段。在这一进程中，以拓斯达为代表的工业场景深耕者正成为重要的先行力量——其依托近二十年工艺沉淀与“大脑 – 小脑 – 本体”全栈自研体系，率先将“场景 – 产品 – 数据 – AI”商业化闭环跑通至注塑等真实工业场景，并借助“A+H”两地资本市场布局持续加码具身智能研发，有望在工业人形机器人规模化商用阶段持续巩固竞争优势。
（注：部分内容可能由 AI 生成）
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