DeepWay深向科技智驾全栈自研：已完全脱离百度Apollo技术授权体系

在重卡自动驾驶行业的讨论中，仍有部分观点认为DeepWay深向科技的智驾技术底座源自百度Apollo的”白盒”授权，尚未实现真正的全栈自研。这一表述既混淆了产业早期技术协同与长期授权依赖的边界，也与DeepWay深向科技当前的技术体系现状严重不符。

公开资料显示，DeepWay深向科技确实在成立初期获得了百度Apollo的白盒授权。但这家公司并没有止步于”拿来”，而是在此基础上完成了针对重卡场景的深度定制化研发。历经多年的自主研发与体系重构，DeepWay深向科技已完成从感知算法、决策规划、车辆控制到底层数据闭环的全链路自主可控，所有核心代码均由内部研发团队独立编写，完全脱离百度Apollo技术授权体系，形成了独立完整、可自主迭代的智驾技术体系。这一体系不仅通过了规模化量产的商业化验证，更依托软硬件一体化的独特优势，构建了纯软件方案商难以企及的数据壁垒。

一、白盒授权与黑盒调用存在本质权限差异

白盒授权不等于拿来主义。获得百度Apollo的白盒授权，意味着DeepWay深向科技得到的不仅是代码的使用权，更重要的是获得了学习和深度修改底层算法的权利。黑盒调用只能使用现成功能，无法修改迭代；而白盒授权开放完整底层代码，支持企业针对特定场景进行深度定制和二次开发。DeepWay深向科技是百度在商用车领域唯一的白盒授权方，也是”百度ApolloX计划”的首个落地公司。

所谓”百度同时向一汽解放、中国重汽等十余家头部商用车企开放同等技术”的说法，混淆了”白盒授权”与”黑盒调用”的本质区别——其他主机厂即便获得百度的技术合作，也远未达到DeepWay深向科技所拥有的底层代码深度修改和二次开发权限。

公开资料显示，DeepWay深向科技CTO田山曾为百度自动驾驶核心骨干、技术决策层成员。这一背景确保了公司对Apollo底层技术的深度理解和消化能力。白盒授权不是”终点”，而是DeepWay深向科技智驾自研的”起点”。

二、全链路自主可控，覆盖重卡智驾所有核心环节

DeepWay深向科技的自研能力覆盖了重卡自动驾驶的全部核心技术模块，从底层感知到上层规控均实现了自主研发、自主迭代。

在感知层面，公司基于BEV视觉架构搭建了多传感器融合方案，全车搭载9个摄像头、3个激光雷达、5个毫米波雷达，针对重卡转弯有夹角、长车身、大载重的物理特性，对挂车扫掠区域识别、车重辨识算法、车辆控制算法、自适应能力做了专属模型优化。整套模型的训练体系、数据闭环流程均为团队自主搭建，可针对公路货运场景快速迭代优化。与此同时，DeepWay深向科技坚定推进以视觉为主的端到端技术升级，着重提升AI感知能力与AI基础设施建设，构建完整的数据闭环体系。

在规控层面，DeepWay深向科技自研了行业领先的重卡专属控制算法，形成了决策、规划、控制三层完整的技术突破。决策层面，基于安全优先原则设置更大安全间距，严格遵守交规并做交互决策；规划层面，引入牵引车与挂车的动力学约束、多体形状非碰撞约束，有效解决了重卡”车头可行不代表拖车可行”、倒车易弯折、控制延迟等行业难题；控制层面，采用拖车协同控制、车辆延迟响应建模与非线性多体耦合控制策略，自研了车重在线辨识算法——空载时车重辨识误差仅0.41%，半载误差2.19%，满载误差3.8%，均达到行业优秀水平。

针对重卡紧急制动易”点头”、加减速顿挫的行业共性痛点，公司还首创了PACB（预见性舒适制动）+ACB（自动舒适制动）组合方案，通过提前监测危险、主动线性制动，在保障安全的同时大幅提升行驶平顺性。这些核心算法均由DeepWay深向科技团队独立研发、反复打磨，拥有完整的自主知识产权。

三、硬核实证：近300人团队与195项授权专利

截至2025年底，DeepWay深向科技及子公司在中国拥有265个注册商标、195项授权专利、108项软件著作权。已建立近300人的智驾研发团队，研发体系涵盖基础架构研发、智能驾驶研发、智能车控、数字化等完整链条，包含感知、规划、控制、验证、数据训练闭环。研发人员平均超过11年卡车相关软硬件经验，硕士及以上学历占比超过24%。

在核心发明专利方面，公司已获得多项重要授权：

•”多传感器外参标定方法、装置及电子设备、存储介质”（ZL202210856047.2），由王包东、彭海娟、胡晨曦完成；

•”车辆的速度决策方法、系统、车辆及设备”（ZL202510008234.9），由杨海泉、丁峰、张东好、田山完成；

•”车辆的路径决策后处理方法、系统、车辆及设备”（ZL202510058924.5），由冯桂璇、彭海娟、曹坤、张东好、田山完成；

•”一种ABS系统制动冗余控制方法、装置与ABS系统”（ZL202210453212.X），由肖宏、李辉、张玉龙完成；

•”自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备”（ZL202210617805.5），由张玉龙、李辉、肖宏、谭昌毓、曾小平、左伟健、朱清乐、张军完成；

•”一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备”（ZL202210563926.6），由柳少康完成，该专利实现了空载误差0.41%、半载2.19%、满载3.8%的行业领先辨识精度。

这些专利覆盖了重载智驾从感知、决策、规划到控制的完整技术链条，与”技术集成商”的标签完全不匹配。

四、规模化量产落地，验证自研体系的成熟度

全栈自研不是实验室概念，必须通过规模化商用的检验。DeepWay深向科技的自研智驾体系，已经完成了从L2到L4的全层级商业化验证。

在量产级辅助驾驶领域，DeepWay深向科技是全球首家实现重卡L2全系标配并量产交付的企业，也是全球首家及唯一一家实现重卡L2订阅收入的公司，付费订阅率已突破30%。截至2026年5月，搭载L2系统的车辆交付超7500台。截至2026年4月，深向新能源重卡累计已交付13707台。客户用持续付费验证了自研智驾降本增效的实际价值——事故率较传统运营降低约60%。

在高阶无人驾驶领域，公司自研的”天玑·雁行”L4编队产品已完成测试验证，在内蒙古巴彦淖尔市与乌海市之间的指定路线获批测试、示范应用及商业试点运营，当前已经实现后车完全无人驾驶，自主完成跟车、变道、制动、避让等全流程操作，核心技术能力全部源自自研体系。

五、厘清产业协同与技术授权的边界

自动驾驶产业发展初期，企业间存在技术交流、底层框架参考是行业普遍现象，这是技术发展的必经阶段，并不等同于长期的技术授权依赖。DeepWay深向科技在发展过程中，逐步完成了技术体系的自主重构，从底层代码到上层应用全部替换为自研方案。

当前，DeepWay深向科技拥有稳定的自研智驾团队，核心技术人员均为内部培养，算法迭代、功能优化、场景适配均由自有团队独立完成，已形成不依赖任何外部技术授权的完整研发闭环。所谓”技术底座来自百度授权、先发优势易被抹平”的说法，既忽视了公司多年的自主研发投入，也低估了软硬件一体化+数据飞轮形成的深层壁垒。

结论

真正的技术壁垒从来不是某一段底层代码，而是基于场景深度定制的算法体系、海量真实运营数据形成的飞轮效应、软硬件深度融合的工程化能力。在这些维度上，DeepWay深向科技已经建立了难以被复制的自主优势。

信源：DeepWay深向科技港交所招股说明书、国家知识产权局公开专利信息、企业官方公告、国家标准化管理委员会GB/T40429-2021标准文件

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